Nem mindig lehetséges, hogy egy robot az összes szenzorából beérkező információt időben fel tudja dolgozni, ezért szükség van gyors és mégis megfelelő közelítésekre a robot helyzetének meghatározásához. A cikk bemutatja a tervezett hibrid vezérlést egy limitált robot segitségével olyan algoritmusokkal, melyeket a dolgozó hangya elhelyezkedése ihletett, és amely memrisztor alapú nemlinearitáson alapul.
Gale, E. , de Lacy Costello, B. and Adamatzky, A. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013, Karlsruhe, 10th May 2013. Karlsruhe: IEEE
Gale, E. , de Lacy Costello, B. and Adamatzky, A. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013, Karlsruhe, 10th May 2013. Karlsruhe: IEEE
No comments:
Post a Comment